Městská knihovna v Kamenici nad Lipou je veřejnou univerzální knihovnou, která slouží široké veřejnosti jak půjčováním svých knihovních fondů, tak informačními a meziknihovními službami. V současné době má ve svém fondu 30035 knihovních jednotek, převážně ve volném výběru. Organizačně je členěna na oddělení pro dospělé čtenáře a oddělení pro děti. Oddělení knihovny jsou umístěna v různých částech města. Oddělení pro dospělé najdete u autobusového nádraží, vchod do budovy z ulice Vítězslava Nováka. Oddělení pro děti se nachází v areálu základní školy, vchod z ulice Pelhřimovská.

Donášková služba: dopravení knih pro nemocné, tělesně postižené a starší spoluobčany.